Hvad er knækstyring?

Hvad er knækstyring?

Knækstyring betyder, at maskinen er delt i en forvogn og en bagvogn, som er samlet med et led på midten. Maskinen styrer ved, at to hydraulikcylindre drejer de to dele i forhold til hinanden, så chassiset knækker i leddet. Akslerne er faste, og hjulene styrer ikke selv.

Knækstyring er almindelig på dumpere og gummigeder. Hydrema bruger den også på sine rendegravere, hvor de fleste andre producenter bygger med stift chassis og forhjuls- eller firehjulsstyring.

Sådan virker knækleddet

  • Styring: Der sidder en dobbeltvirkende styrecylinder på hver side af knækleddet. Styrevinklen er ±35° på Hydremas rendegravere og 912G-serien og ±38° på 707G, 922G og DT6.
  • Pendulering: For- og bagvogn kan også dreje i forhold til hinanden om maskinens længdeakse. Det kaldes pendulering. På Hydremas dumpere er pendelvinklen ±12°, og på rendegraverne kan forvognen pendulere 12° til hver side. Derfor holder alle fire hjul kontakt med jorden, også når terrænet er ujævnt.
  • Stabilisatorer: Hydrauliske stabilisatorer i knækleddet dæmper bevægelsen og holder maskinen stabil under kørsel og tipning. På 912G kan penduleringen låses for ekstra sikkerhed.

Fordele ved knækstyring

  • Kort venderadius. Fordi hele maskinen knækker, kan den vende på lille plads. Hydremas rendegravere har en venderadius på 5,7 m målt til yderste skovlhjørne, og 707G-dumperen vender med en radius på 5,1 m.
  • Sporfølge og skånsom kørsel. Bagakslen følger stort set forakslens spor. Baghjulene kører i den jord, forhjulene allerede har presset sammen. Det giver mindre rullemodstand i blødt terræn, og underlaget bliver kørt mindre op. På græs, marker og færdige arealer betyder det typisk mindre retablering, når opgaven er løst.
  • Greb i ujævnt terræn. Med pendulering har alle fire hjul jordkontakt og dermed trækkraft, selv når ét hjul står højere end de andre. Hjulene spinner mindre, og det skåner også underlaget.
  • Stort arbejdsområde. På 906G og 926G når graveren op til 280° rundt, fordi knækket og den hydrauliske sideforskydning af gravearmen udvider rækkevidden. Føreren kan derfor grave mere fra samme position. På 908G og 928G er arbejdsområdet op til 200°.

Det skal du være opmærksom på

Som på alle knækstyrede maskiner er sidestabiliteten mindst, når maskinen står med fuldt udslag i knækket. Kør med lasten lavt i skarpe sving, især på skråninger.

Knækstyret eller traditionel rendegraver?

Knæk­styret rende­graverForhjuls­styret rende­graverFirehjuls­styret rende­graver (4WS)
Sådan styrer den
Chassiset knækker i midtenForhjulene drejerAlle fire hjul drejer
Chassis
Delt i for- og bagvognStiftStift
Sporfølge
Bagakslen følger stort set foraks­lens sporBaghjulene skærer inden for for­hjulenes baneBaghjulene kan følge forhjulene ved koordi­neret styring
Terrænkontakt
Pendu­lering mellem for- og bagvognTypisk pendu­lerende forakselTypisk pendu­lerende foraksel
Graverens arbejdsområde
Op til 280° på 906G og 926G takket være knækket og den hydrau­liske side­forskyd­ning af grave­armen. Op til 200° på 908G og 928GGrave­armens sving­vinkelGrave­armens sving­vinkel
Krabbegang
NejNejJa
Hydrema-modeller
906G, 908G, 926G og 928G––

Hvilke Hydrema-maskiner har knækstyring?

  • Rendegravere: 906G, 908G, 926G og 928G
  • Dumpere: 707G-serien, 912G-serien, 922G-serien, DT22-serien og den eldrevne DT6

Hjulgraverne i MX-serien har ikke knækstyring. De har stift chassis med pendulerende foraksel (±8° på MX16G).

Fagligt gennemlæst af Dennis Vesterbæk Hampe, Hydrema A/S.

Relaterede termer i Hydrema Ordbogen

Hvad er en rendegraver

Hvad er en rendegraver?

Hvad er elektrohydraulisk affjedring

Hvad er elektrohydraulisk affjedring?

Hvad er ROPS/FOPS

Hvad er ROPS/FOPS?

AdBlue-låge på Hydrema 912G

Hvad er HVO?

Hvad er hydrauliske stabilisatorer

Hvad er hydrauliske stabilisatorer?

Hvad er MultiChassis

Hvad er MultiChassis?